天向陀螺的代位标定方法与双陀螺式导航设备的标定方法.pdfVIP

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2023-05-30 发布于四川
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天向陀螺的代位标定方法与双陀螺式导航设备的标定方法.pdf

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本发明公开了一种天向陀螺的代位标定方法与双陀螺式导航设备的标定方法，在转位台体上、下两端分别安装天向陀螺与光栅编码器；通过转位台体以恒定角速度带动天向陀螺与光栅编码器同步转动；利用光栅编码器的输出脉冲作为采集天向陀螺输出量的同步信号，每间隔n个脉冲，就同步采集一个天向陀螺输出量与一个光栅编码器读数Ψ′；计算天向陀螺的测量值Ψ：Ψ＝2πΘ/Θ2π；其中，Θ表示天向陀螺对应于转动Ψ角度时的输出量，Θ2π表示天向陀螺对应于转动2π角度时的输出量；将光栅编码器读数Ψ′映射到天向陀螺的测量值Ψ上，即当光栅

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112461268 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011319342.1 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人重庆华渝电气集团有限公司

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