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2023-05-30 发布于四川
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一种弯道类型识别方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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本发明提供一种弯道类型识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：采集道路面点云，将道路面点云投影为平面图像，提取道路面中轴线后，对道路面中轴线进行扩展，计算中轴线属性；计算中轴线投影图的图像矩，并计算中轴线的关键特征；通过层次聚类对中轴线特征集合进行聚类，基于初始聚类中心，通过K‑means聚类方法对中轴线特征集合进行聚类，将特征向量输出至模型文件；提取待识别数据的特征向量，计算待识别特征向量与模型特征向量的马氏距离，确定待识别数据类型。通过该方案可以自动识别弯道类型，提高高精度地图制作中

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112435336 B (45)授权公告日 2022.04.19 (21)申请号 202011271209.3 G06V 20/58 (2022.01)

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