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本申请提供一种基于电子积木的编程方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。其中，该方法通过获取目标积木序列，目标积木序列包括并行执行的第一目标积木序列、第二目标积木序列，第一目标积木序列包括至少一个第一积木块，第二目标积序列包括至少一个第二积木块；根据目标积木序列，确定第一目标积木序列和第二目标积木序列的结束位置，并在第一目标积木序列和第二目标积木序列的结束位置分别增加对应的监测代码，其中，监测代码用于监测并行的其他积木序列对应的指令是否执行完毕，应用本申请实施例，可以对并行的积木序列
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112463140 A
(43)申请公布日 2021.03.09
(21)申请号 202011326711.X
(22)申请日 2020.11.23
(71)申请人 乐聚(深圳)机器人技术有限公司
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