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一种结构紧凑、可靠性较高的通气旋转防缠绕抓取装置，包括旋转机构、密封腔、气爪，密封气腔包括连接于旋转机构的转轴、套设于转轴上的第一轴承、隔套、第二轴承、轴承固定座，轴承固定座的顶部安装有连接盖，隔套的外表面与轴承固定座之间设置有第一环形通道与第三环形通道，隔套的内表面与转轴之间设置有第二环形通道与第四环形通道，第一环形通道与第二环形通道之间通过气孔连通，转轴的内部设置有与第二环形通道相连通的第一气道，第一气道与气爪的第一气口相连通，第三环形通道与第四环形通道之间通过气孔连通，转轴的内部设置有与第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112428289 A
(43)申请公布日 2021.03.02
(21)申请号 202011291130.7
(22)申请日 2020.11.18
(71)申请人 苏州
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