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本发明公开了一种精定位自锁轴承减速器,包括有内齿环、太阳轮、行星轮和动力源;内齿环包括有固定内齿环,以及用于动力输出的且位于固定内齿环上方的输出内齿环,固定内齿环的轮齿数大于或小于输出内齿环的轮齿数;行星轮安装在内齿环内且行星轮的外侧分别与固定内齿环和输出内齿环啮合;太阳轮固定在内齿环的中心且与行星轮的内侧啮合;输出内齿环的下端插设在固定内齿环顶部的一插槽中;在输出内齿环的外侧套设有一与固定内齿环连接的连接盖;输出内齿环的外壁与固定内齿环和连接盖之间嵌装有多个呈环形分布的滚珠,连接盖通过滚珠压住
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112431914 B
(45)授权公告日 2022.03.15
(21)申请号 202011303028.4 F16H 57/028 (2012.01)
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