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本发明公开基于双目视觉和编码结构光相结合的穴位定位系统及方法。对人体背部模型进行三维重建,将摄像头拍摄的二维坐标还原成世界坐标系下的三维坐标,并从图像中分割出人体背部模型,结合中医找到人体背部相应的穴位信息。本发明采用两个相机和结构光重构背部的三维信息,进一步提高定位精准度。本发明将编码结构光和双目视觉相结合,有效的解决了室内白墙和无纹理物体的难题,增强抗环境干扰能力,可靠性更强,深度图质量有更大提升空间。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112509055 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202011308196.2 WO 2016037486 A1,2016.03.17
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