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一种工业机器人的移动机构.pdfVIP

一种工业机器人的移动机构.pdf

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    本发明属于工业机器人设备技术领域，公开一种工业机器人的移动机构。其主要包括：安装支架；移动轨道组件，所述移动轨道组件设置在所述安装支架上，其包括有至少两条运动轨道和至少一个机器人转运机构；所述转运机构设置在两条所述运动轨道的两端之间，用于将其中一条所述运动轨道的工业机器人转运到另一条所述运动轨道中。本发明实施例通过设置转运机构来将工业机器人一条移动轨道转运到另一条运动轨道，能够实现工业机器人的运动轨道切换，能够满足多工位位置变化的需求，使得在相近或者短距离的工位之间，不需要设置多个机器人，可以有

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112476402 B (45)授权公告日 2022.03.22 (21)申请号 202011323915.8 (56)对比文件

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