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2023-05-31 发布于四川
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本发明属于机器人应用技术领域，具体公开了用于井下机器人作业的张紧装置，包括固定框架板，及设置在固定框架板一端的定位套，及设置在定位套上的绳轮安装壳，及设置在绳轮安装壳上的钢丝绳限位圈、注油孔，及设置在绳轮安装壳上且与钢丝绳限位圈相配合使用的绳轮。本发明的有益效果在于：其设计结构合理，相配合使用的固定框架板、定位套、绳轮安装壳、钢丝绳限位圈、注油孔和绳轮等结构，与驱动装置相配合使用的实现巡检机器人完成精准、稳定和安全的来回移动控制动作，使巡检机器人达到可靠的巡检作业，同时满足巡检机器人24小时不间

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112476400 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011327427.4 (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人南京双京电博特种机器人产业研究

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