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    本发明公开了一种飞行器，飞行器包括：机身总成；机臂装置，机臂装置与机身总成相连；动力装置，动力装置可转动地安装于机臂装置的外端，动力单元包括动力电机和安装于动力电机的螺旋桨；喷洒装置，喷洒装置位于动力装置的下方，喷洒装置与机臂装置可转动地相连；驱动装置，驱动装置分别与动力单元和喷洒装置相连，驱动装置用于驱动动力单元和喷洒装置同向转动。根据本发明的飞行器，在飞行器向前、向后或转向时，驱动装置驱动动力单元和喷洒装置同向转动，有利于使得喷洒装置的中心轴线与动力装置的螺旋桨的旋转中心轴线始终保持平行或重

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112478170 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011479597.4 B64D 27/26 (2006.01) (22)申请日 2

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