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本发明提供波动齿轮装置。波动发生器以中心轴线为中心,以与输入部件相同的转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有体部、外齿、隔膜部以及固定部。体部配置在波动发生器的半径方向外方,通过波动发生器而呈非正圆状挠曲。外齿设置于体部的轴向一侧的外周面。隔膜部从体部的轴向另一侧的端部向半径方向外方扩展。固定部从隔膜部的半径方向外方侧的端部向半径方向外方扩展。内齿齿轮配置于体部的半径方向外方,在内周面具有与外齿部分啮合的内齿。壳体从轴向另一侧固定于固定部。内齿齿轮和挠性外齿齿轮中的一方被固定,另一方以中心轴线为中心进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112503159 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202010945236.8 F16H 57/029 (2012.01)
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