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本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置及车辆，该方法包括：当监测到本车处于伴行状态时，获取本车周围目标车辆在预设时间窗口内的驾驶数据；根据驾驶数据，确定目标车辆的驾驶习惯信息；基于驾驶习惯信息，调整本车的跟车距离和/或变道策略，以便进一步根据调整后的跟车距离和/或变道策略控制本车的行驶。通过学习到的周围目标车辆的驾驶习惯，来调整本车的跟车距离和/或变道策略，使得本车跟车及变道行为更灵活，有利于提高自动驾驶控制的可靠性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112477884 B
(45)授权公告日 2022.03.08
(21)申请号 202011256172.7 B60W 30/16 (2020.01)
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