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2023-05-31 发布于四川
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本发明涉及一种自动定位并校准晶圆中心的装置及方法，该装置包括基座、线性传感器、光纤、传感器固定座、晶圆吸盘装置、晶圆顶起机构、吸盘旋转机构、第一直线运动机构和第二直线运动机构，吸盘旋转机构安装于第一直线运动机构上，以在其驱动下前后移动，晶圆吸盘装置安装于吸盘旋转机构上，以在其驱动下旋转，晶圆吸盘装置上放置晶圆，以支撑并真空吸住晶圆，晶圆顶起机构安装于晶圆吸盘装置旁侧的基座上，以在校准误差时将晶圆从晶圆吸盘装置上顶起，线性传感器和光纤安装于传感器固定座上，传感器固定座位于晶圆旁侧并安装于第二直线运

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112490168 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011494210.2 (22)申请日 2020.12.16 (71)申请人福州大学地址 35

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