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本发明提供了一种变杆长曲柄滑块机构的拇外翻康复装置,第一电机设置在内置气囊的前端可调夹具的前端,第二电机和第三电机设置在内置气囊的前端可调夹具的底部;第一电机、第二电机和第三电机的的输出转轴分别与一个曲柄连接,以带动曲柄连杆机构拉动滑块平动;其中第一电机带动第一滑块沿着水平方向平移,第二电机和第三电机分别带动第二滑块和第三滑块沿着竖直方向平移;内置气囊的前端可调夹具分为第一夹具和第二夹具,其中第一夹具对应大拇指部分,第二夹具对应其它四个拇指;第二电机和第三电机分别用于带动第一夹具和第二夹具做上下
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112472388 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011411292.X
(22)申请日 2020.12.03
(71)申请人 华侨大学
地址 36
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