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斑马线纠正方法、电子装置和存储介质.pdfVIP

斑马线纠正方法、电子装置和存储介质.pdf

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    本发明公开一种电子装置、斑马线纠正方法和存储介质，该方法包括：获取众包轨迹数据，所述众包轨迹数据包括多辆车的轨迹数据，其中每辆车的轨迹数据包括多个轨迹点；对每辆车的轨迹数据进行预处理，得到预处理后的众包轨迹数据；从所述预处理后的众包轨迹数据中去除掉头轨迹，得到去除后的众包轨迹数据；获取采集的斑马线数据；根据所述斑马线数据及所述去除后的众包轨迹数据，对所述斑马线数据进行调整，得到调整后的斑马线；获取所述调整后的斑马线的中心点集；对所述调整后的斑马线的中心点集进行聚类，确定聚类中心点；根据所述聚类中

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112488217 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202011411562.7 G06F 16/29 (2019.01)

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