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本申请公开了一种羊膜腔穿刺装置，包括显影组件、控制单元、供能组件，还包括U形导轨、导轨移动组件、穿刺针移动组件和羊水吸取组件；U形导轨主体成U形，实质为导轨，其定位在导轨移动组件上，为穿刺针移动组件的移动导向；导轨移动组件起到移动U形导轨的作用；穿刺针移动组件用于移动穿刺针，其使穿刺针具有多个自由度，能够完成将穿刺针移动至穿刺位置以及进行穿刺的动作；羊水吸取组件定位在穿刺针移动组件上，起到抽取羊水的作用；显影组件用于显影；控制单元包括控制手柄和失效组件；失效组件包括加速度传感器、逻辑控制器和切断
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112472141 B
(45)授权公告日 2022.06.21
(21)申请号 202011267344.0 审查员 高虹
(22)申请日 2020.11.13
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