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本发明公开了一种手术器械装置以及手术机器人,手术器械装置包括手术器械以及与手术器械可拆卸连接的连接器,手术器械包括主控盒和驱动盒,驱动盒包括与主控盒连接的盒体、设于盒体内的底座、固设于底座上的支架以及枢接于支架上的控制件,控制件包括远离主控盒一侧的顶抵部以及一端伸出驱动盒并位于主控盒的一侧、另一端与顶抵部连接并枢接于支架上的控制部;连接器具有一紧固件,紧固件用于穿过底座并与底座卡扣;控制部用于在位于驱动盒的一端受到作用力时,带动顶抵部抵触紧固件,使顶抵部与底座分离,从而使驱动盒与连接器分离。本发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112472162 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011512201.1
(22)申请日 2020.12.19
(71)申请人 深圳市精锋医疗科技有限公司
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