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一种仓储装置及入库、出库控制方法.pdf

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一种仓储装置及入库、出库控制方法,其中,仓储装置包括:货架,货架包括承物平台,承物平台的上表面包括斜面;AGV小车,AGV小车包括车体和设置于车体上的载物平台,载物平台包括载物面、拨杆,拨杆可向下移动及复位;料箱,料箱的底部设有拨杆插口;存取货通道,存取货通道位于承物平台的下方,供AGV小车行驶来对承物平台进行料箱自动存取。还提供了应用于该仓储装置的入库、出库控制方法。本申请的技术方案省去了原AGV小车的顶升装置,节省了成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112478560 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011519308.9 (22)申请日 2020.12.21 (71)申请人 上海快仓智能科技有限公司

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