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本发明公开了一种双缸孔前制动钳体全自动控制加工系统及其工艺,涉及双缸孔前制动钳体加工技术领域,本发明包括四轴加工中心、机械手、视觉系统和安装在四轴加工中心上的加工刀具,四轴加工中心包括PLC控制器,四轴加工中心的第四轴的输出端连接有一对端板,两个端板之间设有底座,底座上设有一对夹具,两个夹具在PLC控制器的控制下完成对工件的夹紧和放松,视觉系统在PLC控制器的控制下监控整个加工过程,机械手在PLC控制器的控制下完成对工件的抓取和移动,加工刀具在PLC控制器的控制下完成对工件的加工,当夹具夹住工件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112475900 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011124348.3
(22)申请日 2020.10.20
(71)申请人 绵阳恒弘机械制造有限责任公司
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