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本发明公开了一种仿人切菜机器人，包括底座、案板、切菜横移机构、切菜机构、横移按压机构、固定按压机构和控制器，所述案板固定在底座上，底座上设有第一支架和第二支架，案板一侧固定有挡板，所述切菜横移机构包括矩形外壳、第一步进电机、螺杆、滑杆、螺母座和横移板，所述切菜机构包括切割外壳、转盘、第二步进电机、连杆、限位套筒、推杆、刀把、竖杆、刀片，所述横移按压机构包括按压外壳、第三步进电机、旋转臂、第一伺服气缸、第一按压板、测压壳、压力传感器、套管、测压杆、第一测压板、第二测压板、第一弹簧连接、第一压杆、第
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112476509 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011138542.7
(22)申请日 2020.10.22
(71)申请人 栗少
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