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本发明公开一种新型驱动装置，包括主轴、外转式驱动器、制动式输出机构以及用于制动所述主轴的第一制动机构；所述外转式驱动器包括内定子和外转子；所述主轴端部设有具有内齿圈的内齿中心轮；所述制动式输出机构包括行星架A、驱动环、内环件和外环件；所述行星架A上设有同芯的输出轴和若干行星轮A；所述驱动环和所述内环件依次套接在所述输出轴上，所述内环件上设有太阳轮A；所述外环件和所述内环件形成滚子式单向离合结构；所述驱动环上设有驱动插件；所述内定子和所述外环件保持固定而不转动。并通过主轴、外转式驱动器和外环件共同
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112479074 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011535255.X B66D 1/26 (2006.01)
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