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本发明公开了一种自动化嵌件注塑设备，包括工业识别相机、供料振动盘、嵌件接料工位、四轴机器人、嵌件布料平台、六轴机器人和立式注塑机，工业识别相机对准供料振动盘，供料振动盘出料处设置有嵌件接料工位，嵌件接料工位一侧设置嵌件夹取搬运冶具，嵌件夹取搬运冶具安装在四轴机器人上，嵌件接料工位后侧设置有嵌件布料平台，嵌件布料平台一侧设置有六轴机器人，六轴机器人上安装嵌件固定及成品取件机构，六轴机器人后侧设置有立式注塑机。本发明还公开了一种自动化嵌件注塑设备的嵌片自动理料和注塑方法，振动盘上放置有待输送嵌片，四
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112476953 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011536155.9
(22)申请日 2020.12.23
(71)申请人 南通禾田工具有限公司
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