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2023-05-31 发布于四川
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一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机.pdf

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本发明适用于收放板机技术领域，提供了一种自动切换载具多功能水平式高速收放板机，包括设备主体、PCB板框与隔纸框，PCB板框与隔纸框均活动镶嵌于设备主体的内部，且PCB板框设置于隔纸框的后端，设备主体的顶面活动连接有传动杆，传动杆的另一端连接有触摸控制面板，本发明通过设置PCB板吸盘组与隔纸吸盘组，通过机械臂控制PCB板吸盘组对PCB板的抓取，第一步进电机沿横向滑轨滑动控制隔纸吸盘组横向移动，第二步进电机沿竖向滑轨控制隔纸吸盘组上下移动，实现对隔纸的吸附，使用不同的吸盘组对PCB板和隔纸进行分离式

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112478770 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011148623.5 (22)申请日 2020.10.23 (71)申请人上海凯思尔电子有限公司

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