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2023-05-31 发布于四川
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一种面向工业机器人的三维视觉划线设备及方法.pdf

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本发明涉及零件划线设备及划线方法,为解决现有零件加工划线中，存在效率和准确率低，无法直接实现多次测量数据拼合，且不能将测量结果与划线设备结合的技术提问题，提供一种面向工业机器人的三维视觉划线设备及方法，设备包括工业机器人、标定块、划线机构、控制单元，以及用于放置零件的转台，划线机构包括划线头和驱动单元，划线头安装在驱动单元的输出端上，工业机器人的执行端上安装有三维扫描仪，标定块上设置有用于三维扫描仪和划线机构坐标统一的靶标，控制单元与工业机器人、三维扫描仪、驱动单元和转台电连接，方法利用上述划线

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112476395 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011156340.5 (22)申请日 2020.10.26 (71)申请人西安航天精密机电研究所

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