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2023-05-31 发布于四川
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一种对接装置和末端驱动机构.pdf

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本发明涉及微创手术领域，具体是一种对接装置和末端驱动机构。本实施例的对接装置包括母端连接结构和公端连接结构，所述母端连接结构包括固定板，所述固定板可转动地设有多个旋转接头，所述旋转接头靠近公端连接结构的一端形成为承插头，所述承插头开有凹槽，所述凹槽的内槽壁设置有多个导引槽，所述公端连接结构包括安装板，所述安装板上可转动地安装有多个对插头，所述对插头靠近所述母端连接结构的引导端部周向上形成有引导块，所述对插头插入所述承插头时，所述引导块可自适应地转入所述导引槽完成对接并形成联动结构，解决了现有技术

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112490755 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011303333.3 (22)申请日 2020.11.19 (71)申请人锐志微创医疗科技（常州）有限公司

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