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一种基于机器人技术应用于PCB行业AOI工序的自动化设备，包括进出料装置、第一双面粘尘装置、移栽装置、视觉定位装置、第一AOI光学检测机、第二AOI光学检测机、机器人装置、第一激光标识装置、对接吸附装置、第二双面粘尘装置、第二激光标识装置。本发明合理地将PCB板的双面清尘、双面检测、翻板、激光打标工艺集中在同一时间内执行，整个生产过程效率更快，缩短了产品的整个运行周期，且结构紧凑，减少设备占地面积。又因为此工艺是基于自动化设备实现的，自动化具有高效稳定的特性，保证了产品的高品质和高产量。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112492870 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011166036.9
(22)申请日 2020.10.27
(71)申请人 上海凯思尔电子有限公司
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