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本发明公开了一种具有C型悬臂结构9轴联动焊接机器人,包括焊接机器人主体,所述焊接机器人还包括有:传输泵与清烟仓主体。本发明中,焊接时,传输泵将产生的烟气吸入传输进干燥管内,经过滤尘仓的过滤板将大颗粒物质过滤下来,接着进入吸附仓由活性炭将部分烟气过滤,然后进入反应仓由喷淋管将吸收液循环喷出使气液反应,当电磁阀门关闭时,反应仓内的气体会经过循环管进入干燥仓内,之后再次循环净化吸收,当电磁阀门开启时,从排烟管中排出净化后的烟气,不仅使得焊接产生的烟气得以处理,而且循环处理使得清烟效果更好,提高了产品的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112496599 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011121869.3
(22)申请日 2020.10.20
(71)申请人 南京合信自动化有限公司
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