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2023-05-31 发布于四川
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一种悬吊式板件包装用机械手.pdf

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本发明涉及包装设备技术领域，且公开了一种悬吊式板件包装用机械手，包括悬梁，悬梁的下端固定连接有两条承重轨，两条承重轨之间设置有若干天车，天车的中间上方设置有第一限位轨，天车的下方固定连接有机械手支架，机械手支架的中心贯穿设置有第二限位轨，机械手支架的下端活动连接有支持块，支持块的内部设置有棘齿轮，棘齿轮的右侧设置有扇尾拨杆，棘齿轮的转轴下端固定连接有悬吊手，悬吊手的前后侧对称设置有抓持手，抓持手包括垂直架，垂直架的中心垂直贯穿设置有活动芯。该悬吊式板件包装用机械手，通过使产品悬吊进行包装作业，更

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112478274 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011171816.2 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人温州界峰电子商务有限公司

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