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本发明公开了一种市政排水管道的检测方法，包括以下步骤：第一步：收集该段地下管道的管道信息；第二步：对该段地下管道进行现场踏勘；第三步：结合收集的管道信息和现场的踏勘信息制定管道机器人的前行路线；第四步：对该段地下管道进行排水；第五步：利用管道机器人进入管道实施检测；第六步：对管道机器人传输来的影像进行编辑，同时对管道的缺陷进行识别；第七步：根据检测结果绘制报表，本发明的有益效果：通过获取管道内的管道信息并为管道机器人制定行进路线和方案，利用管道机器人来对管道进行检测，杜绝了人工检测管道存在的安全
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112482529 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011177976.8
(22)申请日 2020.10.29
(71)申请人 南京北控工程检测咨询有限公司
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