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本发明涉及一种电机电流环PI控制器参数自整定方法，用于电机电流环PI控制器参数的自整定；包括：首先在开环模式下，给电机施加电压指令，以PWM的开关周期为采样周期采样电机的电流，得到一段时间内的电机电流序列；其次，对得到的电流序列做处理后，得到电流序列内主导频率成分的周期和幅值，计算得到电流环PI控制器的增益；最后根据Z‑N自整定规律计算得到PI控制器的比例系数和积分系数。本方法简洁方便，省去了人工参数调节的不足，可以快速准确的完成电机电流环PI控制器参数的整定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112511064 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011232941.X
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 中国航空工业集团公司洛阳电光设
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