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2023-05-31 发布于四川
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一种自动适应绝缘子形状的爬行机构.pdf

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本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种自动适应绝缘子形状的爬行机构。包括第一框架、第二框架、开合电机组件、导向杆组件、第一夹紧机构、第二夹紧机构及平移驱动机构，其中第一框架和第二框架平行设置，并且通过多个导向杆组件连接，平移驱动机构设置于第二框架上，并且输出端与第一框架连接；开合电机组件设置于第一框架或第二框架上，用于驱动第一框架和第二框架同步张开或闭合；第一夹紧机构和第二夹紧机构分别设置于第一框架和第二框架上，用于夹紧绝缘子。本发明具有驱动电机少、运动平稳、对绝缘子或杆类结构的轮廓形状适应

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112478012 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011470319.2 (22)申请日 2020.12.14 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所

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