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本发明公开一种多功能下肢康复训练床，在活动床下部的两根手握推杆，所述手握推杆长度方向平行于活动床的方向，并且末端处连接固联类椭圆，在所述类椭圆机支撑架上设有曲柄装置，连杆末端与与手握杆件末端固联，连杆首端与类椭圆机的转动轴构成转动副，连杆的首端与脚蹬支撑架构成移动副和转动副，脚蹬安装在所述连杆上与连杆构成转动副并能锁定；小腿支架和大腿支架，其通过与之相连的脚踏固定，下肢支架长度可调；所述床板的底部通过床面支架固定，床面支架设置在底框上部的由钢制成的框架，床面支架与底框之间的空间设置有第一直线进步
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112473080 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011231521.X
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 天津大学
地址 30
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