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一种蜜桔果实的机器人采摘回收系统及作业方法.pdfVIP

一种蜜桔果实的机器人采摘回收系统及作业方法.pdf

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    本发明提供了一种蜜桔果实的机器人采摘回收系统及作业方法，属于农业机器人领域。机器人采摘回收系统由末端执行器和果实输送装置组成，末端执行器为指尖设有短刀片的两半球面指结构，通过控制半球面指夹弹动作，配合果实输送装置的刮板输送器和输送软管，实现机器人对密闭蜜桔树冠各方位的短留梗采摘和回收。本发明解决了机器人向下采果的回收问题，结构简单可靠。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112470708 B (45)授权公告日 2022.01.11 (21)申请号 202011280149.1 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.16

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