- 1、本文档共27页,其中可免费阅读26页,需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
一种车辆姿态识别方法和装置,其中方法包括:特征图表征每个特征点位于目标车辆中不同部件的概率,基于特征图中的多个特征点,确定特征图所包含的目标车辆的多个部件,根据多个部件之间的位置关系,确定目标车辆的车辆面,进而根据确定出的车辆面识别目标车辆的姿态;在得到车辆面的过程中包括多次迭代,第i次迭代中,基于第i‑1次迭代中目标特征点分别位于不同部件的概率,确定目标特征点的部件识别结果,部件识别结果具有第一结果可靠度;根据多个待定部件之间的位置关系确定车辆面识别结果,车辆面识别结果具有第二结果可靠度;依据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112513879 B
(45)授权公告日 2021.09.14
(21)申请号 201980049600.8 (72)发明人 郑凯 李蒙 熊金鑫
(22)申请日 2019.0
您可能关注的文档
- 抑制SHP2活性的杂环化合物.pdf
- 鞍乘型车辆.pdf
- 可生物降解和工业可堆肥的注射成型微孔软质泡沫及制造其的方法.pdf
- 使用能量检测和接收器辅助的空闲信道评估的介质保留.pdf
- 用于针对移动的工艺套件测量侵蚀并校准位置的方法和装置.pdf
- 树脂组合物.pdf
- 饮料制备方法.pdf
- 用于制冷系统异常的光学检测的系统和方法.pdf
- 充气轮胎及其制造方法.pdf
- 空气调节器.pdf
- 北师大版五年级数学下册第二单元 长方体 (一)第5课时 露在外面的面.pptx
- 二年级语文下册第二单元(教学课件)7 一匹出色的马.pptx
- 北师大版七年级数学下册第五章 生活中的轴对称1 轴对称现象.pptx
- 大班活动《感恩节》课件.pptx
- 北师大版七年级数学下册第四章 三角形1 第3课时 三角形的中线、角平分线.pptx
- 北师大版七年级数学下册第三章 变量之间的关系3 第1课时 曲线型图象.pptx
- 北师大版七年级数学下册第五章 生活中的轴对称3 第2课时 线段垂直平分线的性质.pptx
- 北师大版七年级数学下册第五章 生活中的轴对称 小结与复习.pptx
- 北师大版七年级数学下册第四章 三角形3 第2课时 利用“角边角”“角角边”判定三角形全等.pptx
- 北师大版五年级数学下册第三单元 分数乘法第2课时 分数乘法(一)(2).pptx
文档评论(0)