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2023-05-31 发布于四川
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本发明公开了一种自动堆叠工业机器人，包括底座，所述底座的右侧上表面内设有皮带系统，所述皮带系统上放置有需要堆叠的货物，所述底座的上表面内设有电机腔，所述电机腔的底壁内设有第一电机，所述第一电机的上端动力连接有螺纹轴，所述电机腔的左侧固设有限制块，所述电机腔的右侧滑动连接有转动连接于所述螺纹轴的转块，通过推板的阻挡作用实现对货物的紧密排列的效果，并通过推板触发电机开关完成对排列好的货物的夹持搬运，在转向搬运后再通过底面的挤压信号实现对货物的位于不同高度时的自动放置效果，实现货物的自动堆叠操作，全程

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112478707 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011135116.8 (22)申请日 2020.10.22 (71)申请人浙江工商职业技术学院

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