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本发明提供了一种用于盾构管片生产的自动精抹面系统及方法,涉及盾构管片生产技术领域,解决了盾构管片外弧面自动收面的技术问题。该系统包括主体桁架、X轴行走机构、Y轴行走机构、Z轴行走机构、末端抹光机构和控制器,X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构协同控制末端抹光机构在操作空间内运动,末端抹光机构沿管片模具的外圆弧进行抹光作业;抹光机构包括第一旋转装置、第二旋转装置和刀具,旋转装置配合控制刀具调整工作位置,刀具的抹刀随第二旋转装置转。利用该系统的控制系统控制各个机构的协调工作,适用于不同尺寸大小的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112476716 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011447483.1
(22)申请日 2020.12.09
(71)申请人 青岛环球集团重工科技有限公司
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