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2023-05-31 发布于四川
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一种基于相角控制的多旋翼飞行器噪声抑制方法.pdf

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本发明公开了一种基于相角控制的多旋翼飞行器噪声抑制方法，步骤如下：系统获取目标降噪位置的三维坐标，并将该位置信息发送至噪声预测模块；飞控模块将姿态角和速度作为特征参数发送至噪声预测模块；噪声预测模块通过快速噪声预测方法计算旋翼在目标位置产生的噪声信息并发送给相角寻优模块；相角寻优模块基于优化算法得到最优相角组合并发送给相同步控制模块；相同步控制模块根据接收的最优相角组合，结合相角位置信息，调节多个旋翼的相角位置实现目标位置的降噪。本发明能够根据降噪需求，调整优化目标函数，与被动降噪方法相比，该方

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112487730 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011192934.1 G10L 25/27 (2013.01)

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