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2023-05-31 发布于四川
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一种基于IB-ABC算法的无人机飞行路径规划方法.pdf

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本发明公布了一种基于IB‑ABC的无人机飞行路径规划方法，属于空中无线传感器网络技术领域。IB‑ABC为改进平衡蜂群算法，包括雇佣蜂优化路径策略、跟随蜂优化路径策略和侦查蜂优化路径策略；通过对人工蜂群ABC路径规划算法进行改进，基于迭代过程的反馈信息改进雇佣蜂策略和跟随蜂策略，提高优化路径局部有哪些信誉好的足球投注网站能力；通过采用侦查蜂优化路径策略生成新路径平衡局部有哪些信誉好的足球投注网站和全局有哪些信誉好的足球投注网站能力；从而快速生成三维环境下长度短且安全平滑的无人机飞行路径。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112484732 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202011370176.8 G06Q 10/047 (2023.01) (22)申请日 2020.1

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