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一种管道清洗装置和系统，包括套体，其特征在于：还包括第一驱动单元、主杆、清洗组件、第二驱动单元、第三驱动单元和移动组件；该第一驱动单元位于套体内，其连接驱动主杆伸缩；该清洗组件设有若干清洗单元，该若干清洗单元一端与主杆一端为可转动连接；该第二驱动单元连接于第一驱动单元和主杆之间以驱动主杆和清洗单元旋转；该第三驱动单元安装于主杆上且连接驱动若干清洗单元另一端相对主杆向外伸展或向内折叠；该移动组件与套体相连以驱动其移动。本发明利用主杆旋转为清洗单元提供的离心力清洗管道内壁，同时能够自动调节清洗半径，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112474645 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011203071.3
(22)申请日 2020.11.02
(71)申请人 华侨大学
地址 36
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