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2023-05-31 发布于四川
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钢丝螺套自动装配系统.pdf

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本发明提供了一种钢丝螺套自动装配系统，包括装配装置、流水线平台、阻拦装置、工件抓取装置以及控制装置，装配装置用于装配平台上待装配工件的抓取、所述待装配工件螺丝孔的定位以及所述待装配工件螺丝孔内钢丝螺套的装配，流水线平台用于待装配工件以及已装配完毕工件的传输，阻拦装置与流水线平台信号连接，检测流水线平台载工件部位并将载工件部位阻拦至预定位置；工件抓取装置用于将流水线平台上的待装配工件抓取至装配平台并将装配平台上已装配完毕工件移动至所述流水线平台上，控制装置分别控制装配装置、流水线平台、阻拦装置、工

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112475841 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011321774.6 (22)申请日 2020.11.23 (71)申请人上海微波技术研究所（中国电子科

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