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2023-05-31 发布于四川
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一种基于摆杆机构的活体取样钳.pdf

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本公开了一种基于摆杆机构的活体取样钳，包括手柄组件、传动组件、钳头组件及牵引钢丝，所述手柄组件包括指环、圆柱状导轨、上把手、下把手、滑环、外齿轮轴和内齿轮轴，所述传动组件包括弹簧管、一级平面摆杆机构、推杆和固定杆，所述一级平面摆杆机构包括第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆、第四驱动杆、第五驱动杆和摆动杆，本发明可以实现活体取样钳钳头的转动和摆动，并且由于安装把手的原因可以让医护人员方便把持；通过控制把手移动可以控制钳子的开合运动以及摆动，通过控制拉环的旋转可以将内外齿轮完全啮合从而控制钳子的旋转

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112472152 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011468014.8 (22)申请日 2020.12.14 (71)申请人浙江工业大学地址

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