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本发明公开了一种激光雷达与倾角传感器的外参信息标定方法,包括:将激光雷达和倾角传感器固连;将激光雷达和倾角传感器放置在标定场地,记录倾角传感器的输出数据;在标定场地放置一个标定辅助设备;在标定场地放置一个标定板,并设置若干个视觉标志点;利用标定辅助设备对准视觉标志点,测量视觉标志点的位置信息,估计标定板平面的法向量;利用激光雷达在标定板上采集点云数据,估计标定板平面的法向量;移动标定板若干次,获取若干个标定板平面的法向量组;调整激光雷达和倾角传感器的放置位置,获取多组数据组;确定激光雷达与倾角传
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112485773 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011236201.3
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 中国人民解放军军事科学院国防科
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