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2023-05-31 发布于四川
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自动驾驶车辆、及其紧急制动方法与机器人.pdf

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本发明提供一种基于机器人实现的自动驾驶车辆紧急制动方法，所述紧急制动方法包括：所述机器人检测自动驾驶系统发送的心跳信号，生成检测报告；所述机器人根据所述检测报告判断自动驾驶车辆是否异常；当自动驾驶车辆为异常时，所述机器人生成紧急制动指令；以及所述机器人根据所述紧急制动指令控制机械臂踩踏车辆制动踏板。此外，本发明还提供应用于紧急制动的机器人和自动驾驶车辆，自动驾驶车辆在自动驾驶系统和远程监控都失灵时，机器人对自动驾驶车辆自动进行紧急制动，辅助自动驾驶车辆规避或减轻事故带来的不良后果。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112477828 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011332561.3 (22)申请日 2020.11.24 (71)申请人深圳裹动智驾科技有限公司

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