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本发明公开了属于电力系统技术领域的一种基于相量测量的鲁棒发电机动态状态估计方法。该方法针对PMU量测存在不良数据导致量测误差方差与实际值不符的问题,将一个时变多维观测噪声尺度因子引入容积卡尔曼滤波,建立了增益矩阵的更新模型,有效抑制量测坏数据;针对噪声统计特性以及模型参数不确定性问题,结合H无穷大准则,建立状态估计误差方差阵的更新模型,提高估计器对参数和模型不确定性的鲁棒性。仿真测试和实验测试结果表明,利用该方法可以有效抑制量测坏数据和参数不确定性对状态估计的影响,可用于提升状态估计器的鲁棒性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112511056 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011242570.3 G06F 17/16 (2006.01)
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