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本发明公开了一种V型金属件自动上料机构及焊接设备和焊接方法。V型金属件自动上料机构，包括上料座，上料座设有用于容纳V型金属件的V型导料槽，V型导料槽的一端为出料端，另一端设有对V型金属件产生往出料端移动之作用力的进料动力件；出料端的上端两侧各设有夹持件、上挡料件，及用于驱动夹持件的夹持动力件、用于驱动上挡料件的上挡驱动件；出料端的下端设有下挡料件，及用于驱动下挡料件的下挡动力件。本发明上料机构采用了V型导料槽，在出料端设有夹持件、上挡料件和下挡料件，可以实现V型金属件逐一被送至焊接设备，大力降低
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112475594 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011249113.7
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 东莞市赛卡律拉机电技术开发有限
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