裹包机械—推糖机构设计.pptx

糖果包装机—推糖机构设计 周 建 伟 三、糖果包装机—推糖机构设计 NYS-800型双端扭结糖果包装机 实现推糖机构 往复直线运动 一、通过机械系统 实现推糖机构 往复直线运动 偏心轮机构 三、糖果包装机—推糖机构设计 一、通过机械系统 实现推糖机构 往复直线运动 偏心轮机构 槽轮机构 三、糖果包装机—推糖机构设计 一、通过机械系统 实现推糖机构 往复直线运动 偏心轮机构 槽轮机构 凸轮机构 三、糖果包装机—推糖机构设计 一、通过机械系统 实现推糖机构 往复直线运动 偏心轮机构 槽轮机构 凸轮机构 齿轮齿条机构 三、糖果包装机—推糖机构设计 一、通过机械系统 实现推糖机构 往复直线运动 偏心轮机构 槽轮机构 凸轮机构 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 三、糖果包装机—推糖机构设计 一、通过机械系统 实现推糖机构 往复直线运动 偏心轮机构 槽轮机构 凸轮机构 齿轮齿条机构 曲柄滑块机构 二、气动液压系统 曲柄滑块机构 三、糖果包装机—推糖机构设计 y x A 作图步骤 1) 取点A表示曲柄的回转中心 过A作x-y直角坐标轴,使轴与滑块的导轨平行。 三、糖果包装机—推糖机构设计 y x A R L 2) 求𝛗- s 这一对相对位移的相对极点R 再画AL线, 得到AL与y1 两线的交点R, 该点即为𝛗- s这一对相应位移量的相对极点。 使其与y轴的夹角为φ/2, 作图步骤 三、糖果包装机—推糖机构设计 y x A C0 e R L 3) 求铰销C(即滑块)的外极限位置C0 可在y轴右方的适当区域内任意选取一点作为C0点, 连接C0和A两点, 则C0A=a + b, 而点C0与x轴间的距离为偏置距离e。 作图步骤 三、糖果包装机—推糖机构设计 y x A C0 e N B0 R L 4) 求曲柄滑块机构的外极限位置及杆长 连接RC0, 并作RN线, 得到RN与AC0两线的交点B0。 则AB0C0为所求曲柄滑块机构的外极限位置,AB0=a，B0C0=b a b 作图步骤 三、糖果包装机—推糖机构设计 y x A C0 e N B0 R L 5) 检查压力角 a b 应满足 的要求（通常取 ）。 作图步骤 三、糖果包装机—推糖机构设计 三、糖果包装机—推糖机构设计 y x A C0 e N B0 R L 作图步骤小结 1)取点A表示曲柄的回转中心，作xAy坐标系 2)求𝛗- s这一对相对位移的相对极点R 3)求铰销C(即滑块)的外极限位置C0 4)求曲柄滑块机构的外极限位置及杆长 5)检查压力角 b a 问题：内极限位置呢 三、糖果包装机—推糖机构设计 给定滑块总行程和极位角，设计曲柄滑块机构 三、给定滑块总行程和极位角的设计 Sm θ 作图步骤： 1.作x-y直角坐标系 取曲柄回转中心点A为原点 作x-y直角坐标，使x轴与滑 块运动方向平行。 x y A 三、给定滑块总行程和极位角的设计 x y y2 y1 O2 O1 A 作图步骤： 在y轴的两侧分别作直线 y1, y2, 过A点在y轴两侧作夹角为θ 的两斜线 分别交y1和y2线于 O1 和 O2 点。 再分别以O1和O2 为圆心,以 O1 A和O2 A为半径画弧 、 三、给定滑块总行程和极位角的设计 C0 C0′ Sm 3.求铰销C的外极限和内极限位置C0、C0′ 在 上的适当位置取C0点, 过该点作与x轴平行的直线x′ 得x′线和圆弧 的交点C0′。 连接AC0 和AC0′线, x′ x y y2 y1 O2 O1 A 作图步骤： 三、给定滑块总行程和极位角的设计 C0 C0′ Sm 4.求曲柄摇杆机构的外极限位置及杆长 x′ x y y2 y1 O2 O1 A 作图步骤： 则AB0 =a , B0C0=b, 对x轴的距离为偏距e。 BO B0′ a b e 三、给定滑块总行程和极位角的设计 5.检查压力角 作图步骤： 应满足 的要求（通常取 ）。 C0 C0′ Sm x′ x y y2 y1 O2 O1 A BO B0′ a b e 三、给定滑块总行程和极位角的设计 谢谢同学！