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本发明涉及机器人,更具体的说是一种智能工业机器人。包括机架、刀架、刀体、刀刃、带槽口框、电机Ⅳ、转轮和拨杆,所述刀架的后端固接刀体,刀体的后端设置刀刃,电机Ⅳ的输出轴上固接转轮,转轮右端的偏心位置处固接拨杆,拨杆插接在带槽口框内,刀架的前端铰接在所述机架上,电机Ⅳ固接在所述机架上。刀体与刀刃的角度可以改变,进而改变切割圆木底端锥体的形状。刀体和刀刃在前后方向上的位置可以调节,进而可以对不同直径的圆木进行切割以及改变进给量。切割圆木时产生的废料可以直接通过排料口排在支撑底座的下方,进而不影响加工作
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112497355 A
(43)申请公布日 2021.03.16
(21)申请号 202011322864.7
(22)申请日 2020.11.23
(71)申请人 哈尔滨学院
地址 1
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