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本发明提供一种机器人关节及机器人，包括壳体以及盖体，壳体具有开口，盖体通过连接结构盖合在壳体上，并完全遮挡住开口，连接结构的第一连接结构包括具有配合孔的安装板，第二连接结构包括在受挤压力时处于压缩状态、在自身弹力作用下恢复至正常状态的弹性插接件，弹性插接件具有在正常状态下能卡掣在配合孔内的插接头部，且盖体盖合至壳体时，弹性插接件从压缩状态切换至正常状态；盖体具有朝向第二容置腔的内壁面，弹性插接件设置在内壁面上，安装板设置在第二容置腔内；或安装板设置在内壁面上，弹性插接件设置在第二容置腔内。本发明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112476475 B
(45)授权公告日 2022.05.10
(21)申请号 202011291062.4 审查员 潘玉芬
(22)申请日 2020.11.18
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