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2023-05-31 发布于四川
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本发明涉及除冰装置技术领域，提供一种除冰机器人，包括沿缆索的轴向依次布设的除冰装置、除冰调节装置以及行走装置。除冰装置包括冰刀组以及框架。冰刀组包括多个子冰刀，各子冰刀能够沿缆索的径向方向独立地运动，除冰调节装置包括驱动机构和导轨、伸缩形变储能组件以及传动组件，伸缩形变储能组件远离传动组件的一端连接于框架。根据缆索的直径大小来调剂各子冰刀的围设范围，从而提高本申请的除冰机器人的通用性。伸缩形变储能组件可沿导轨导向方向伸缩形变而进行储能，在二次冲击时，储能释放，从而增加各子冰刀对冰层的冲击，大大提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112474616 A (43)申请公布日 2021.03.12 (21)申请号 202011171707.0 (22)申请日 2020.10.28 (71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院

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