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本发明适用于机器人技术领域，提供了一种基于机器视觉的智能焊接机器人，所述焊接机器人包括操作台，所述操作台的底部固定有支撑腿，所述操作台上表面的中心开设有空槽，所述空槽的内部安装有可旋转焊接台机构，所述可旋转焊接台机构的底部安装有散热机构；所述可旋转焊接台机构包括焊接台，所述焊接台上安装有吸附固定机构；所述操作台的两侧均开设有侧槽，两侧侧槽的内部分别通过平移机构安装有焊接固定板和吸烟固定板，所述焊接固定板上安装有多方位调节焊接机构，所述吸烟固定板上安装有吸烟净化机构。本发明设置有多方位调节焊接机构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112475701 A
(43)申请公布日 2021.03.12
(21)申请号 202011313612.8 B01D 46/10 (2006.01)
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