认识斜齿圆柱齿轮.pptx

《机械设计与创新》课程南京工业职业技术学院项目六 齿轮传动设计 单元四 认识斜齿圆柱齿轮 Step 1 明确任务Step 2项目导入Step 3操作训练Step 4知识深化Step 5归纳总结目录 知识点：斜齿圆柱齿轮传动特点技能点：掌握斜齿圆柱齿轮及其传动的特点素 养：认真仔细的学习工作态度斜齿圆柱齿轮特点斜齿圆柱齿轮基本参数及几何尺寸计算 了解渐开线斜齿圆柱齿轮及其传动步骤1：明确任务斜齿轮传动与直齿传动有什么异同？斜齿圆柱齿轮 步骤2：项目导入斜齿圆柱齿轮在工业机器人减速机中应用 斜齿圆柱齿轮齿廓形成发生面在基圆柱上作纯滚动，斜直线KK在空间所形成的轨迹是一个渐开线螺旋面，此面为斜齿圆柱齿轮的齿廓曲面。斜齿圆柱齿轮齿廓形成步骤2：项目导入 斜齿圆柱齿轮接触线接触线倾斜且不等长。斜齿圆柱齿轮接触线斜齿轮由齿廓前端面逐渐进入啮合，后端面逐渐退出啮合。接触线长度由0逐渐增大，到达某一啮合位置后，接触线再逐渐缩短，直至脱离。斜齿轮啮合接触方式、同时啮合齿数多于直齿，传动平稳性、承载能力好于直齿。步骤2：项目导入 斜齿圆柱齿轮基本参数螺旋角斜齿圆柱齿轮法向参数是标准值。β越大，斜齿轮的优点越明显，但轴向力也越大，故工程上，β=8?~20?。螺旋角(helix angle)β步骤3：操作训练?分度圆柱面上，螺旋线与轴线之间的夹角。 齿轮螺旋角旋向螺旋角β螺旋角分左、右旋。左旋右旋右旋左旋齿轮螺旋角方向判断方法，齿轮轴线垂直放置，齿轮旋向与左手或右手的伸出方向一致，则为其螺旋角旋向。步骤3：操作训练 斜齿轮展开图模数mn、mtmn—法面模数，是标准值；mt—端面模数；pn —法向齿距。步骤3：操作训练 压力角αn、αtαn—法面压力角，是标准值αn=20?。αt—端面压力角。压力角步骤3：操作训练 齿顶高、齿根高系数αn、αt斜齿轮在法面和端面上的齿顶高、齿根高、 全齿高是相等的。步骤3：操作训练 斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算名 称符号计算公式基本参数法向模数mn 按强度计算，并标准法向压力角αn αn=20?齿数z当量齿数zv法向齿顶高系数法向顶隙系数分度圆柱螺旋角β 通常取β=8?~20?步骤3：操作训练 斜齿圆柱齿轮几何尺寸计算名 称符号计算公式几何尺寸端面模数mt 分度圆直径d 齿顶高ha齿根高hf齿高h齿顶圆直径da da=d+2ha齿根圆直径df df=d-2hf传动中心距a步骤3：操作训练 题1，某一渐开线标准斜齿圆柱齿轮传动，已知z1=18，z2=35，mn=3mm，β=15?，齿宽b=30mm，试求分度圆直径d1、d2，中心距，当量齿数zv1、zv2，齿圆直径、齿顶高、齿根高和全齿高。题2，某外啮合斜齿轮传动，已知小齿轮z1=19，mn=2，αn=20，β=12?8’26”，大齿轮齿顶圆直径da2=164.825mm，试求该齿轮传动的标准中心距a。步骤3：操作训练 步骤4：知识深化外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合条件两轮的法向模数、法向压力角分别相等，两轮的分度圆螺旋角数值相等旋向相反。 斜齿轮传动的重合度 ε斜齿轮传动的重合度εt?端面重合度，其值等于与斜齿轮端面齿廓相同的直齿轮传动的重合度。εβ?轴面重合度，由于轮齿倾斜而产生的附加重合度， 。步骤4：知识深化 斜齿轮传动的主要优缺点(1)啮合性能好，传动平稳，噪声小；(2)重合度大，承载能力高，适用于高速；(3)不发生根切的最小齿数较直齿轮少；(4)斜齿轮传动会产生轴向力。为克服斜齿轮存在轴向力的缺点，可采用人字齿。人字齿可使轴向力抵消，但制造较困难，成本高，轴向尺寸大。步骤4：知识深化 斜齿圆柱齿轮步骤5：归纳总结斜齿圆柱齿轮的特点斜齿圆柱齿轮正确啮合条件斜齿圆柱齿轮基本参数及几何尺寸计算 THANKSwanghj@niit.edu.cn